Составьте программу, при которой робот будет регулировать свою скорость движения в зависимости от уровня освещенности

Тема урока: Программирование робота для регулировки скорости движения в зависимости от освещенности комнаты

Пояснение:
Для решения данной задачи необходимо использовать датчик освещенности и два мотора для движения робота. Этапы решения задачи:

1. Подключить датчик освещенности и два мотора к роботу.
2. Измерить уровень освещенности с помощью датчика.
3. Создать программу, которая будет анализировать уровень освещенности и регулировать скорость каждого мотора в зависимости от этого уровня.
4. Если уровень освещенности слабый, увеличить скорость левого мотора. Если уровень освещенности яркий, увеличить скорость правого мотора. При нормальной освещенности скорость двух моторов должна быть одинаковой.
5. Запустить программу на роботе и проверить, что скорость движения робота корректно регулируется в зависимости от уровня освещенности.

Например:

python

from ev3dev2.sensor.lego import LightSensor

from ev3dev2.motor import OUTPUT_A, OUTPUT_B, LargeMotor



light_sensor = LightSensor()

left_motor = LargeMotor(OUTPUT_A)

right_motor = LargeMotor(OUTPUT_B)



while True:

    light_level = light_sensor.reflected_light_intensity



    if light_level < 30:

        left_motor.on(50)

        right_motor.on(20)

    elif light_level > 70:

        left_motor.on(20)

        right_motor.on(50)

    else:

        left_motor.on(30)

        right_motor.on(30)

Совет:
- Перед тем, как решать задачу, убедитесь, что датчик освещенности и моторы правильно подключены к роботу.
- Используйте цикл `while True` для непрерывного измерения и анализа уровня освещенности.
- Задайте разные значения скорости для левого и правого моторов в зависимости от уровня освещенности.

Упражнение:
Составьте программу для робота, который будет регулировать скорость своего движения в зависимости от уровня шума вокруг. При высоком уровне шума скорость движения должна быть медленной, а при низком уровне шума - быстрой. Подключите датчик шума и два мотора к роботу.

Предмет вопроса: Программирование робота для регулировки скорости движения в зависимости от освещенности комнаты.

Объяснение: Для решения данной задачи, нам понадобится микроконтроллер, сенсор освещенности и два мотора. Микроконтроллер будет использоваться для обработки данных с сенсора и управления двигателями.

1. Начнем с подключения и настройки сенсора освещенности и двух моторов к микроконтроллеру.
2. Затем нужно написать программу, которая будет выполнять следующие шаги:
- Считывать значение освещенности с сенсора.
- Если освещенность меньше заданного порогового значения, увеличивать скорость левого мотора и уменьшать скорость правого мотора.
- Если освещенность больше заданного порогового значения, увеличивать скорость правого мотора и уменьшать скорость левого мотора.
- Повторять эти действия постоянно, чтобы робот мог непрерывно реагировать на изменение освещенности.

Демонстрация: Допустим, у нас есть робот, который должен двигаться со скоростью 5 м/с при слабом освещении и 10 м/с при ярком освещении комнаты.
- Пороговое значение для слабого освещения равно 500 lx, а для яркого - 1500 lx.
- Если текущая освещенность комнаты составляет 450 lx, то робот должен увеличить скорость левого мотора и уменьшить скорость правого мотора для достижения скорости 5 м/с.
- Если текущая освещенность составляет 1600 lx, то робот должен увеличить скорость правого мотора и уменьшить скорость левого мотора для достижения скорости 10 м/с.

Совет: При написании программы для регулировки скорости движения робота в зависимости от освещенности комнаты, следует учесть не только пороговые значения освещенности, но и плавный переход между скоростями. Использование условных операторов и математических вычислений может помочь в реализации этой функциональности.

Задача на проверку: Какие другие параметры можно учесть при программировании робота для регулировки скорости движения в зависимости от освещенности комнаты?