Алгоритм для обхода препятствия
Рис. 9. Робот стоит перед препятствием. Робот, оснащенный одним датчиком цвета для движения вдоль ЛИНИИ, обнаружил
Рис. 9. Робот стоит перед препятствием. Робот, оснащенный одним датчиком цвета для движения вдоль ЛИНИИ, обнаружил препятствие перед собой (рис. 9). Какие изменения следует внести в программу (рис. 4), чтобы робот мог обойти препятствие и продолжить движение? Какой еще дополнительный датчик следует установить? Предложите алгоритм для решения данной проблемы.
23.12.2023 21:03
Написать свой ответ:
Пояснение: Для того чтобы робот мог обойти препятствие и продолжить движение, необходимо внести следующие изменения в программу:
1. Обнаружив препятствие перед собой с помощью датчика цвета, робот должен совершить разворот на 90 градусов вправо или влево. Это позволит ему повернуться и двигаться вдоль препятствия.
2. Роботу необходимо установить дополнительный датчик расстояния (например, ультразвуковой датчик), чтобы определить, насколько далеко находится препятствие. Это поможет ему определить момент, когда можно снова повернуть в исходном направлении и продолжить движение вдоль линии.
3. Алгоритм для решения данной проблемы может быть следующим:
a. Начать движение вдоль линии.
b. Проверять датчик цвета на наличие линии. Если линия обнаружена, продолжать движение.
c. Если препятствие обнаружено, сделать разворот на 90 градусов вправо или влево.
d. Использовать дополнительный датчик расстояния для определения, насколько далеко находится препятствие.
e. Если препятствие близко, продолжать двигаться вдоль него.
f. Если препятствие достаточно удалено, сделать разворот на 90 градусов в противоположную сторону и продолжить движение вдоль линии.
g. Повторять шаги b-f до тех пор, пока не будет достигнута конечная точка.
Демонстрация: Представьте, что робот движется по залу, когда он внезапно обнаруживает стул, стоящий на его пути. Какие изменения следует внести в программу робота, чтобы он мог обойти стул и продолжить движение?
Совет: При разработке алгоритма для решения такой задачи может быть полезно предварительно протестировать его на модели робота или виртуальном симуляторе, чтобы убедиться, что он работает правильно.
Задача на проверку: Представьте, что робот движется по коридору и обнаруживает дверь, закрывающую путь. Используя алгоритм, который мы обсудили ранее, опишите шаги, которые робот должен выполнить, чтобы обойти дверь и продолжить движение по коридору.