Какие отличия существуют в функционировании автоматических устройств, использующих принцип управления по отклонению

Тема: Отличия в функционировании автоматических устройств с принципом управления по отклонению и управления по возмущению

Разъяснение: Автоматические устройства, использующие принцип управления по отклонению и управления по возмущению, являются двумя разными подходами к регулированию систем.

Управление по отклонению основано на измерении разницы между желаемым значением и фактическим значением параметра системы. При этом используется обратная связь, чтобы корректировать систему и приблизить ее к желаемому состоянию. Например, если мы хотим поддерживать постоянную температуру в помещении 20 градусов Цельсия, то система будет измерять текущую температуру и, если она отклоняется от желаемой величины, будет вносить корректировки, чтобы вернуть ее к желаемому уровню.

Управление по возмущению, с другой стороны, основано на обнаружении внешних факторов, которые могут повлиять на работу системы. Вместо того чтобы реагировать на различия между желаемым и фактическим значением, управление по возмущению нацелено на предотвращение или преодоление возмущающих факторов, чтобы сохранить систему в рабочем состоянии. Например, если в системе есть резервуар с водой, который нужно поддерживать на заданном уровне, управление по возмущению будет предпринимать меры для компенсации потерь или дополнения воды, чтобы уровень оставался постоянным, несмотря на возмущения, такие как испарение или использование воды.

Пример использования: Представим, что у вас есть система автоматического полива растений. Если вы используете управление по отклонению, система будет измерять влажность почвы и, если она отклоняется от желаемого уровня, будет включать полив. Если же вы используете управление по возмущению, система будет обнаруживать факторы, которые могут привести к сухости почвы, такие как высокая температура или сильное солнце, и предпринимать меры для предотвращения или преодоления этих факторов, чтобы сохранить почву в оптимальном состоянии.

Совет: Для лучшего понимания различий между принципами управления по отклонению и управления по возмущению, рекомендуется практиковать схожие задачи и примеры. Попробуйте представить другие автоматические устройства или системы, которые могут использовать каждый из этих принципов и подумайте о том, как они будут действовать в различных ситуациях.

Упражнение: Представьте, что у вас есть автоматический контроллер для поддержания постоянной скорости вентилятора. Опишите, как бы вы использовали принцип управления по отклонению и принцип управления по возмущению в этой системе.