В какую именно эпоху наступило время, когда Московскому государству удалось эффективно сражаться с монголо-татарами?

Тема занятия: История Московского государства и Монголо-татарское иго
Пояснение: Вопрос, связанный с историей Московского государства и его сражениями с монголо-татарами, является важным для понимания развития Руси. Монголо-татарское иго было длительным периодом в истории России и началось с захвата Киева монгольским ханом Батыем в 1240 году. В течение почти 250 лет монголо-татарское владычество продолжалось на Руси.

Однако, к концу XIV века Московское государство стало сильным и эффективным в сражениях с монголо-татарами. Ответ на вопрос - в какую эпоху наступило время, когда Московскому государству удалось эффективно сражаться с монголо-татарами, можно найти в конце XIV века, ближе к середине XV века. В это время Московское княжество, благодаря таким правителям, как Дмитрий Донской и Иван III, обрело независимость от хана Золотой Орды и возродило русское государство.

Пример:
Задание: В какую эпоху наступило время, когда Московскому государству удалось эффективно сражаться с монголо-татарами?

Совет: Для лучшего понимания исторических событий, связанных с Московским государством и его сражениями с монголо-татарами, рекомендуется ознакомиться с биографиями Дмитрия Донского и Ивана III, которые сыграли ключевую роль в освобождении Руси от монгольской зависимости.

Задание: Какие два правителя Московского государства сыграли важную роль в освобождении Руси от монголо-татарского ига?