Какое территориальное управление существовало до середины XV века и к кому оно подчинялось? Какие взаимоотношения

Территориальное управление в Средние века:
В Средние века в Европе власть была организована по принципу феодализма. Подчинение и контроль осуществлялись через систему феодальных отношений, которая основывалась на обмене землей и услугами между вассалами и сеньорами. Отношения между сеньорами и вассалами определяли иерархическую структуру территориального управления.

Перед серединой XV века вся территория была подчинена монарху или королю, который являлся высшим сеньором. Васалы были лицами, которые обязаны были предоставить военную и финансовую поддержку своему сеньору. В свою очередь, они получали в замен уступленные земли и защиту от внешних угроз.

Взаимоотношения между сеньорами и вассалами продолжались благодаря взаимным обязательствам и договорам, заключенным между ними. Сеньора пользовались военным поддержкой вассалов, а вассалы получали политическую и военную защиту от своего сеньора. Взаимоотношения основывались на взаимной выгоде и взаимодействии.

Эта система территориального управления продолжалась довольно долгое время в Средние века, но в середине XV века начались процессы централизации власти, которые привели к изменениям в организации территориального управления.

Задание: Поясните, как работали феодальные отношения в территориальном управлении в Средние века и какие роли играли сеньоры и вассалы в этой системе?