Описание алгоритма движения робота с гироскопическим датчиком
Информатика

Просмотрите даваемый программный код и определите правильный порядок описания алгоритма, который включает следующие

Просмотрите даваемый программный код и определите правильный порядок описания алгоритма, который включает следующие шаги: сброс предыдущих значений гироскопического датчика, движение вперед на один оборот и ожидание значения угла поворота, меньшего чем –900, чтобы выполнить поворот налево.
Верные ответы (1):
  • Letayuschaya_Zhirafa
    Letayuschaya_Zhirafa
    17
    Показать ответ
    Предмет вопроса: Описание алгоритма движения робота с гироскопическим датчиком

    Описание: Для правильного порядка описания алгоритма движения робота с гироскопическим датчиком включающего сброс предыдущих значений, движение вперед и поворот налево, следует придерживаться следующих шагов:

    Шаг 1: Сброс предыдущих значений гироскопического датчика. Это позволяет обеспечить стабильное чтение значений гироскопа перед началом движения робота.

    Шаг 2: Начать движение вперед на один оборот. Робот должен двигаться вперед на установленное расстояние или время, чтобы пройти определенное расстояние.

    Шаг 3: Ожидание значения угла поворота меньше, чем –900. Гироскопический датчик будет определять текущий угол поворота робота. В данном случае, робот должен ожидать, пока значение угла поворота не станет меньше, чем –900 градусов.

    Шаг 4: После достижения значения угла поворота меньше –900, выполнить поворот налево. Это действие позволит роботу сменить направление и продолжить движение в новом направлении.

    Порядок выполнения вышеперечисленных шагов в указанной последовательности обеспечит корректное движение робота в соответствии с требуемым алгоритмом.

    Доп. материал:
    python
    reset_gyroscope() # Шаг 1
    move_forward() # Шаг 2
    while angle > -900: # Шаг 3
    angle = get_gyroscope_angle()
    turn_left() # Шаг 4


    Совет: Для лучшего понимания данного алгоритма, рекомендуется ознакомиться с работой гироскопического датчика и его функциями, а также инструкцией по программированию робота для корректного использования вызовов функций сброса и чтения значений гироскопа.

    Задание: Какой шаг алгоритма будет выполняться первым, если гироскопический датчик уже содержит предыдущие значения?
Написать свой ответ: