Напишите программу движения, где робот должен начать движение с жеста и измерить расстояние до коробки с помощью

Тема: Программирование робота для измерения расстояния с ультразвуковым датчиком

Объяснение: Для решения данной задачи, вам потребуется использовать подходящую платформу программирования для роботов, такую как Arduino или Raspberry Pi. Вы можете выбрать любую, с которой вам будет удобно работать.

1. Подключите ультразвуковой датчик к вашей платформе. Ультразвуковые датчики обычно имеют два вывода: один для передачи сигнала (триггера) и один для приема сигнала (эхо).
2. Напишите программу на выбранной платформе, которая будет осуществлять следующие действия:
- Инициализировать пины для триггера и эхо и настроить их соответствующим образом.
- Отправить сигнал триггера на датчик, чтобы начать измерять расстояние.
- Рассчитать время, которое затрачивает звуковой сигнал на прохождение расстояния до объекта, используя время между отправкой сигнала триггера и приемом сигнала эхо.
- Преобразовать время в расстояние, учитывая скорость звука в воздухе.
- Остановить робот на расстоянии, которое меньше заданного на 10 см, чтобы избежать столкновения с коробкой.
- Подать сигнал тревоги для указания остановки робота.

Пример использования:

python

# Программа на Arduino, использующая ультразвуковой датчик HC-SR04

#include 



#define TRIGGER_PIN 12

#define ECHO_PIN 11

#define MAX_DISTANCE 200



NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);



void setup() {

  Serial.begin(9600);

}



void loop() {

  delay(50);

  unsigned int distance = sonar.ping_cm();

  

  if (distance > 0 && distance <= 10) {

    // Остановиться, если расстояние менее 10 см

    // Подать сигнал тревоги

    Serial.println("Остановка и сигнал тревоги!");

  } else {

    // Продолжать движение

    Serial.print("Расстояние до коробки: ");

    Serial.print(distance);

    Serial.println(" см");

  }

}

Совет: Перед написанием программы важно ознакомиться с документацией и примерами кода для выбранной платформы. Также полезно провести некоторые тесты для убеждения в корректности измерений ультразвукового датчика и правильности работы программы.

Упражнение: Напишите программу на выбранной вами платформе для движения робота с ультразвуковым датчиком, которая измеряет расстояние и останавливается, если расстояние до объекта меньше 20 см.