На сколько градусов должен быть повернут вал левого Двигателя, чтобы робот совершил поворот вправо на следующие углы

Тема урока: Углы поворота робота

Разъяснение: Для того чтобы робот совершил поворот на заданный угол, необходимо правильно повернуть вал левого двигателя. При этом вал правого двигателя должен повернуться на тот же угол, но в противоположную сторону. Для определения на сколько градусов нужно повернуть вал левого двигателя, можно использовать формулу: угол поворота левого вала = заданный угол поворота.

Программа для поворота робота на заданный угол может выглядеть следующим образом:

пока текущий_угол_поворота < заданный_угол_поворота:

    повернуть вал левого двигателя на 1 градус

    повернуть вал правого двигателя на -1 градус

    увеличить текущий_угол_поворота на 1 градус

Дополнительный материал:
Пусть заданный угол поворота равен 45 градусам.
Мы можем запустить эту программу для поворота робота на 45 градусов.
С помощью программы мы будем поворачивать вал левого двигателя на один градус, а вал правого двигателя на -один градус до тех пор, пока текущий угол поворота не станет равным 45 градусам.

Совет: Для лучшего понимания работы робота и поворотов, можно провести экспериментальную проверку, запустив программу несколько раз и определив погрешность движения робота. Для этого можно измерить фактический угол поворота робота при выполнении одной и той же программы и сравнить с заданным углом поворота. Также стоит обратить внимание на то, что при одинаковом угле поворота программы, робот может не всегда поворачиваться на один и тот же фактический угол. Это связано с возможными факторами: износом двигателей, неравномерностью движения колес и другими физическими факторами.

Задача для проверки:
Заполните таблицу "Угол поворота левого" для каждого заданного угла поворота (45 градусов, 90 градусов, 180 градусов):

| Заданный угол поворота | Угол поворота левого |
|-----------------------|---------------------|
| 45 градусов | ... |
| 90 градусов | ... |
| 180 градусов | ... |