Какую программу нужно написать для робота, чтобы его скорость движения менялась в зависимости от уровня освещенности

Тема: Программа для управления скоростью робота в зависимости от освещенности комнаты

Описание: Для решения данной задачи, необходимо создать программу, которая будет контролировать скорость движения робота и изменять ее в зависимости от уровня освещенности комнаты. Программа должна определять, насколько ярко освещена комната, и соответственно изменять скорость моторов робота.

Для начала, необходимо подключить датчик освещения к роботу. Этот датчик будет измерять уровень освещенности в комнате и передавать информацию в программу. Затем, в программе нужно задать условия для изменения скорости моторов.

Если датчик обнаруживает, что уровень освещенности ниже заданного порога, то необходимо увеличить скорость левого мотора, чтобы робот двигался быстрее. Если уровень освещенности выше порога, то скорость правого мотора должна быть увеличена, чтобы робот двигался быстрее.

Программа должна постоянно проверять уровень освещенности, чтобы скорость движения робота изменялась соответственно. Таким образом, при слабом освещении робот будет двигаться быстрее левым мотором, а при ярком освещении – быстрее правым мотором.

Пример использования:
Для решения данной задачи, можно использовать следующий код на языке программирования Python:

python

from ev3dev2.motor import OUTPUT_A, OUTPUT_B, SpeedPercent, LargeMotor

from ev3dev2.sensor.lego import LightSensor

from time import sleep



# Подключение моторов

left_motor = LargeMotor(OUTPUT_A)

right_motor = LargeMotor(OUTPUT_B)



# Подключение датчика освещенности

light_sensor = LightSensor()



# Пороговое значение для освещенности

threshold = 30



# Бесконечный цикл для контроля скорости движения робота

while True: 

    light = light_sensor.reflected_light_intensity



    # Изменение скорости моторов в зависимости от уровня освещенности

    if light < threshold:

        left_motor.on(SpeedPercent(100))

        right_motor.on(SpeedPercent(50))

    else:

        left_motor.on(SpeedPercent(50))

        right_motor.on(SpeedPercent(100))



    sleep(0.1)

Совет: Для лучшего понимания темы, рекомендуется ознакомиться с основами программирования и использовать конкретные инструкции и библиотеки, подходящие для выбранной робототехнической платформы (например, LEGO Mindstorms EV3 или Arduino). Также, стоит экспериментировать с различными пороговыми значениями освещенности и скоростью моторов, чтобы достичь оптимальных результатов.

Упражнение: Какие изменения нужно внести в программу, чтобы робот останавливался, когда освещение становится слишком ярким?