Как переместить Робота из точки ◊ в точку A, закрашивая клетки на поле, которые указаны. Размеры стен и расстояние

Тема занятия: Пошаговое перемещение робота в заданном поле

Пояснение: Для перемещения робота из точки ◊ в точку A на заданном поле, надо знать координаты начальной и конечной точек, а также расположение стен на поле.
Воспользуемся алгоритмом поиска в ширину для нахождения оптимального пути. Начнем с точки ◊ и запомним, что в данной точке находится робот. Затем рассмотрим все соседние клетки и проверим, доступны ли они для перемещения. Если соседняя клетка свободна и не является стеной, добавим ее в очередь для обработки. Продолжим этот процесс до тех пор, пока робот не достигнет точки A или пока мы не пройдем все возможные пути.

Дополнительный материал:
Поле:

█████████████

█◊   █       █

█ █ ███ ███ █

█   █   █   █

███ █████ ███

█   █     █ █

█ ███ █████ █

█         █ A

█████████████

Начальная точка: ◊
Конечная точка: A
Путь для перемещения робота:
◊ -> (3, 1) -> (4, 1) -> (5, 1) -> (6, 1) -> (6, 2) -> (6, 3) -> (6, 4) -> (6, 5) -> (5, 5) -> (4, 5) -> (3, 5) -> (2, 5) -> (2, 6) -> (2, 7) -> A

Совет: Для лучшего понимания можно визуализировать поле, робота и стены на бумаге. Отмечайте пошаговое перемещение робота на рисунке, чтобы видеть прогресс и убедиться, что он движется в правильном направлении.

Упражнение: В заданном поле переместите робота из точки ◊ в точку B, закрашивая клетки на поле, которые указаны. Размеры стен и расстояние между ними могут быть любыми.