Как можно изменить программу (рис.4) на роботе с одним датчиком цвета, чтобы

Question

Информатика: Как можно изменить программу (рис.4) на роботе с одним датчиком цвета, чтобы он смог обойти препятствие (рис.9) и продолжить движение по черной линии? Каким образом можно установить дополнительный

Коко · Accepted Answer

Разъяснение : Если робот оснащен только одним датчиком цвета и не может обнаружить препятствие, то можно использовать следующий алгоритм для решения данной проблемы. 1. Настройка робота: Установите робота на черную линию, чтобы его датчик цвета распознавал этот цвет как черный . 2. Движение по линии: Программируйте робота таким образом, чтобы он продолжал движение вперед, пока его датчик цвета не обнаружит черный цвет (т.е. линию). Если датчик обнаруживает черный цвет, робот движется по линии, в противном случае он будет поворачивать. 3. Обнаружение препятствия: Если робот наталкивается на препятствие, он должен изменить направление движения, чтобы обойти его. Как только датчик цвета робота больше не обнаруживает черный цвет, робот должен начать поворачивать, чтобы найти линию. 4. Алгоритм обхода препятствия: Робот может использовать следующий алгоритм, чтобы обойти препятствия на линии: - Если робот обнаруживает препятствие, он должен повернуть влево или вправо на 90 градусов (можно