1. Предоставьте наглядный пример (легенду) применения датчиков и опишите в словесной форме возможный алгоритм

1. Датчики и алгоритм взаимодействия с микроконтроллером:
Пояснение: Датчики используются для сбора информации из окружающей среды и передачи ее микроконтроллеру. Например, датчик температуры может измерять текущую температуру, а датчик движения может обнаруживать наличие объектов перед ним. По сигналам, полученным от датчиков, микроконтроллер принимает решения и выполняет соответствующие действия.

Пример: Представим, что у нас есть робот-пылесос. В этом случае, микроконтроллер будет взаимодействовать с различными датчиками, такими как датчик пола, датчик препятствий и датчик заряда батареи.

Алгоритм взаимодействия может быть следующим:
1. Микроконтроллер включается и инициализирует все датчики и приводы робота.
2. Микроконтроллер проверяет датчик заряда батареи. Если заряд ниже порогового значения, то робот отправляется на зарядку, иначе продолжает работу.
3. Робот начинает движение и проверяет датчик пола. Если датчик обнаруживает грязь, робот активирует приводы движения и начинает уборку.
4. Микроконтроллер также проверяет датчик препятствий. Если препятствия обнаружены, робот изменяет направление движения или останавливается, чтобы избежать столкновения.
5. Робот продолжает работу до тех пор, пока не закончится работа или заряд батареи слишком низок.

Совет: Чтобы лучше понять алгоритм взаимодействия микроконтроллера с датчиками, можно попробовать решить подобную задачу на простой схеме или в программе для моделирования.

Практика: Представьте, что вы разрабатываете систему автоматического полива цветов в комнате. Объясните, какие датчики будут использоваться и как микроконтроллер будет взаимодействовать с ними. Напишите алгоритм взаимодействия в комментариях к вашему коду.