Каково количество градусов поворота оси мотора А (при работающем моторе B), чтобы робот преодолел прямолинейный участок

Тема: Расчет количества градусов поворота оси мотора А для преодоления прямолинейного участка трассы

Пояснение:
Для решения этой задачи, нам понадобятся некоторые физические формулы и основы геометрии.
Сначала определим путь, который преодолеет робот на прямолинейном участке трассы длиной 120 см.
Учитывая, что радиус каждого колеса равен 10 см, диаметр будет равен 20 см, а радиус базы робота равен 40 см.

Так как колеса подсоединены к моторам, количество оборотов каждого колеса будет рассчитываться в соответствии с пройденным путем на прямолинейном участке. Путь можно рассчитать, умножив длину трассы на 2, так как два колеса проходят одинаковое расстояние.

Используя формулу для расчета оборотов колеса: обороты = путь / окружность колеса, мы можем вычислить количество оборотов каждого колеса.

После этого, нам нужно рассчитать количество оборотов одного колеса относительно другого. Для этого мы делим количество оборотов одного колеса на количество оборотов другого колеса.

Таким образом, мы найдем соотношение оборотов колес и сможем рассчитать количество градусов поворота оси мотора А для преодоления прямолинейного участка трассы.

Доп. материал:
Длина трассы = 120 см
Радиус колеса = 10 см каждое
Длина базы робота = 40 см

Совет:
При решении данной задачи рекомендуется четко представить, что происходит с роботом на прямолинейном участке трассы, насколько он поворачивается и сколько оборотов выполняются каждым колесом.

Дополнительное упражнение:
С какой скоростью будет двигаться робот, если его моторы вращаются со скоростью 1 об/с?