1. Как называются промышленные роботы, которые могут самостоятельно ориентироваться в неопределенной обстановке?

Промышленные роботы - это робототехнические устройства, предназначенные для выполнения различных задач в промышленности. Чтобы автономно ориентироваться в неопределенной обстановке, они должны быть оснащены специальными сенсорами и программным обеспечением. Такие роботы называются адаптивными (вариант Б). Они способны адаптироваться к изменениям в окружающей среде, обрабатывать информацию с датчиков и принимать соответствующие решения.

Движения, обеспечиваемые первыми тремя звеньями манипулятора - это основные движения, которые позволяют манипулятору перемещаться в трехмерном пространстве. Эти движения называются локальными (вариант В). Они позволяют манипулятору изменять положение и ориентацию в пространстве без перемещения его базы. Это вращение вокруг осей и сгибание.

Зона обслуживания манипулятора - это область, в которой манипулятор может свободно перемещаться при зафиксированном схвате. Она ограничена длиной робота и его рабочими зонами. Если манипулятор может выполнять задачи в широком диапазоне координат, то зона обслуживания будет большой. Подвижность манипулятора при зафиксированном схвате не описывает понятие зоны обслуживания манипулятора (вариант А). Число независимых обобщенных координат также не относится к понятию зоны обслуживания манипулятора (вариант Б).

Доп. материал:
1. Как называются промышленные роботы, которые могут самостоятельно ориентироваться в неопределенной обстановке?
Ответ: адаптивные (вариант Б).

2. Как называются движения, обеспечиваемые первыми тремя звеньями манипулятора?
Ответ: локальные (вариант В).

3. Что означает зона обслуживания манипулятора?
Ответ: ограниченная область, в которой манипулятор может свободно перемещаться при зафиксированном схвате (вариант А).

Совет: Для лучшего понимания понятий можно использовать инструкции на русском языке или просмотреть видео о робототехнике и промышленных роботах.

Задание для закрепления: Что означает понятие "контурное программирование" в контексте промышленных роботов? (А) Использование контуров визуального восприятия; (Б) Программирование движений робота вдоль заданного контура; (В) Обучение робота распознавать контуры объектов; (Г) Разметка контуров на поверхности объекта.